প্রেস্টন ইনোভেশন ল্যাবরেটরি

এর কিছুক্ষণ পর প্রেস্টন ইনোভেশন ল্যাব রাইস ইউনিভার্সিটিতে স্থাপিত হয়েছিল, স্নাতক ছাত্রী ফায়ে ইয়াপ যখন হলওয়েতে একটি মৃত কোঁকানো মাকড়সা লক্ষ্য করেন তখন তিনি কয়েকটি জিনিস পুনর্বিন্যাস করছিলেন। মাকড়সা মারা গেলে কেন কুঁকড়ে যায় সে সম্পর্কে কৌতূহলী, তিনি উত্তর খোঁজার জন্য দ্রুত অনুসন্ধান করেছিলেন। এবং সেই উত্তর – মূলত, অভ্যন্তরীণ হাইড্রলিক্স – আনন্দদায়কভাবে অসুস্থ অনুপ্রেরণার দিকে পরিচালিত করেছিল: কেন মৃত মাকড়সার মৃতদেহগুলিকে ছোট ছোট ইলেকট্রনিক অংশগুলি বাছাই এবং চালনা করার জন্য বায়ুচালিত গ্রিপার হিসাবে ব্যবহার করবেন না?

ইয়াপ এবং তার সহকর্মীরা – উপদেষ্টা ড্যানিয়েল প্রেস্টন সহ – ঠিক তাই করেছিলেন। তারা একটি মৃত নেকড়ে মাকড়সাকে ​​শুধুমাত্র একটি একক অ্যাসেম্বলি পদক্ষেপের মাধ্যমে একটি আঁকড়ে ধরার সরঞ্জামে রূপান্তরিত করেছে – মূলত একটি অভিনব নতুন গবেষণার ক্ষেত্র চালু করেছে যা তারা “নেক্রোবোটিক্স” বলে অভিহিত করেছে। তারা বিস্তারিতভাবে প্রক্রিয়া রূপরেখা একটি নতুন কাগজ অ্যাডভান্সড সায়েন্স জার্নালে প্রকাশিত। লেখকরা পরামর্শ দেন যে গ্রিপারটি সূক্ষ্ম “পিক-এন্ড-প্লেস” পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের জন্য আদর্শ হতে পারে এবং সম্ভবত মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্সের সমাবেশে একদিন ব্যবহার করা যেতে পারে।

প্রেস্টনের ল্যাব তথাকথিত সফ্ট রোবোটিক্সে বিশেষজ্ঞ, যা সাধারণ হার্ড প্লাস্টিক, ধাতু এবং ইলেকট্রনিক্সকে আরও অপ্রচলিত উপকরণের পক্ষে পরিহার করে। হাইড্রোজেল এবং ইলাস্টোমার, উদাহরণস্বরূপ, রাসায়নিক বিক্রিয়া, বায়ুবিদ্যা বা এমনকি আলো দ্বারা চালিত অ্যাকুয়েটর হিসাবে কাজ করতে পারে। চিতা, সাপ, ইত্যাদি প্রাণীর গতিবিধি অধ্যয়ন করে, রোবোটিসিস্টরা দীর্ঘকাল ধরে প্রকৃতিতে তাদের নকশার জন্য অনুপ্রেরণা খুঁজে পেয়েছেন। পোকামাকড়, স্টারফিশ, জেলিফিশ এবং অক্টোপাস। (উদাহরণস্বরূপ, অক্টাগ্লোভের বিকাশের বিষয়ে আমাদের গল্প দেখুন, যা পানির নিচে পিচ্ছিল বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।)

একটি দৃষ্টান্ত সেই প্রক্রিয়াটি দেখায় যার মাধ্যমে রাইস ইউনিভার্সিটির যান্ত্রিক প্রকৌশলীরা মৃত মাকড়সাকে ​​নেক্রোবোটিক গ্রিপারে পরিণত করেন, যা হাইড্রোলিক চাপ দ্বারা ট্রিগার হলে আইটেমগুলিকে ধরতে সক্ষম হয়।
বড় করা / একটি দৃষ্টান্ত সেই প্রক্রিয়াটি দেখায় যার মাধ্যমে রাইস ইউনিভার্সিটির যান্ত্রিক প্রকৌশলীরা মৃত মাকড়সাকে ​​নেক্রোবোটিক গ্রিপারে পরিণত করেন, যা হাইড্রোলিক চাপ দ্বারা ট্রিগার হলে আইটেমগুলিকে ধরতে সক্ষম হয়।

প্রেস্টন ইনোভেশন ল্যাবরেটরি

মাকড়সাকে ​​সেই প্রাণীদের মধ্যে গণনা করুন যেগুলি রোবোটিক্সকে মুগ্ধ করে এবং অনুপ্রাণিত করে, তাদের শরীর কতটা ভালভাবে কঠোর এবং নরম উভয় উপাদানকে একীভূত করে তার জন্য ধন্যবাদ৷ এছাড়াও অনন্য উপায় রয়েছে যার মাধ্যমে তারা তাদের পা নিয়ন্ত্রণ করে। “মাকড়সার বিরোধী পেশী জোড়া থাকে না, যেমন মানুষের মধ্যে বাইসেপ এবং ট্রাইসেপস” ইয়াপ বলল. “তাদের কেবল ফ্লেক্সার পেশী রয়েছে, যা তাদের পাগুলিকে কুঁচকে যেতে দেয় এবং তারা হাইড্রোলিক চাপের মাধ্যমে বাইরের দিকে প্রসারিত করে। যখন তারা মারা যায়, তারা তাদের শরীরে সক্রিয়ভাবে চাপ দেওয়ার ক্ষমতা হারিয়ে ফেলে। যে কারণে তারা কুঁচকানো. আমরা এই প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করার একটি উপায় খুঁজে বের করতে চেয়েছিলাম।”

অতীতের গবেষকরা মাকড়সা-অনুপ্রাণিত নিউমেটিক্স, জয়েন্ট এবং পেশী ডিজাইন করেছেন, কিন্তু এই ধরনের ছোট স্কেলে এই উপাদানগুলি তৈরি করার জন্য সাধারণত একাধিক, শ্রমসাধ্য পদক্ষেপের প্রয়োজন হয়। জীবন্ত বা সক্রিয় জৈবিক পদার্থের উপর ভিত্তি করে বায়োহাইব্রিড সিস্টেমও রয়েছে, তবে ইয়াপ ইত্যাদি. মনে রাখবেন যে এইগুলি যত্নবান এবং সুনির্দিষ্ট রক্ষণাবেক্ষণের দাবি রাখে। এক স্মরণীয় কাগজ বৈদ্যুতিক উদ্দীপনার সাহায্যে একটি জীবিত মাকড়সা নিয়ন্ত্রণের কথা জানিয়েছে এবং বিজ্ঞানীরা স্পাইডার সিল্ক এবং গলিত মাকড়সার এক্সোস্কেলটনের ব্যবহার খুঁজে পেয়েছেন। কিন্তু সামগ্রিকভাবে, “মাকড়সার দেহ থেকে প্রাপ্ত জৈব পদার্থের সংযোজন এখনও অন্বেষণ করা হয়নি,” লেখক লিখেছেন।

রাইস ইউনিভার্সিটির স্নাতক ছাত্র ফায়ে ইয়াপ নেকরোবোটিক গ্রিপার হিসেবে ব্যবহারের জন্য একটি মৃত নেকড়ে মাকড়সার সাথে।
বড় করা / রাইস ইউনিভার্সিটির স্নাতক ছাত্র ফায়ে ইয়াপ নেকরোবোটিক গ্রিপার হিসেবে ব্যবহারের জন্য একটি মৃত নেকড়ে মাকড়সার সাথে।

ব্র্যান্ডন মার্টিন/রাইস ইউনিভার্সিটি

প্রকৃতপক্ষে, প্রেস্টন ল্যাবই প্রথম হতে পারে যা রোবটিক উপাদানের কাঁচামাল হিসাবে মৃত মাকড়সার প্রকৃত মৃতদেহ পুনরুদ্ধার করে। এবং এটি করতে খুব বেশি প্রচেষ্টার প্রয়োজন ছিল না। একটি মাকড়সার প্রসোমা বা হাইড্রোলিক চেম্বারে অভ্যন্তরীণ ভালভ থাকে যা প্রাণীটিকে প্রতিটি পা পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। একবার মাকড়সা মারা গেলে, সেই নিয়ন্ত্রণ চলে যায় এবং পা একসাথে কাজ করে। এটি ইয়াপের জন্য একটি সুবিধা ছিল ইত্যাদিমাকড়সাকে ​​গ্রিপিং ডিভাইসে পরিণত করার পরিকল্পনা।

তাদের যা করতে হবে তা হল একটি মৃত মাকড়সার প্রসোমায় একটি সুই ঢোকানো এবং একটি হারমেটিক সীল তৈরি করার জন্য সুপারগ্লু দিয়ে মাকড়সার শরীরে লাগানো। তারা সুই শ্যাফ্টের উপর সুপারগ্লুর একটি ফোঁটা স্থাপন করে এবং পৃষ্ঠের শক্তির প্রাকৃতিক ন্যূনতমকরণকে খেলতে দেয়। মাকড়সা মাকড়সার কিউটিকলের সাথে যোগাযোগ না করা পর্যন্ত গ্র্যাভিটি ফোঁটাটিকে শ্যাফ্টের নীচে টেনে নিয়ে যায় এবং সুচ এবং কিউটিকলের মধ্যে ইন্টারফেস বরাবর একটি মেনিস্কাস তৈরি করে যার ফলে আঠা নিরাময়ের সাথে সাথে একটি বায়ু-সংকট সীল তৈরি হয়। পুরো প্রক্রিয়াটি 10 ​​মিনিট সময় নেয়।